GPS Boje für RC Segelregatten
In diesem Beitrag zeige ich dir, wie du eine GPS-Boje für RC-Segelregatten weitgehend selbst baust. Die Boje besteht im Kern aus einer Styroporplattform, 3D-gedruckten Thruster-Gondeln, einem Speedy Bee Wing Controller mit ArduPilot, zwei BL-Motoren (2212), Boots-ESCs mit Vorwärts/Rückwärts, einem GPS+Kompass-Modul, RC-Empfänger, 3S LiPo-Akku und einem wasserdichten Gehäuse für die Elektronik. Du erfährst, wie du die Schwimmkörper zuschneidest und verklebst, die Thruster druckst, Motoren und ESCs einbaust, alles verkabelst und die Software-Grundkonfiguration mit ArduPilot vorbereitest. Ein ausführlicher Schaltplan und eine detaillierte Inbetriebnahme folgen später.